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@@ -10,7 +10,7 @@ Ce repository contient les fichiers suivants :
 
 - `reinforce_cartpole.py`: Implémentation de l'algorithme REINFORCE pour résoudre l'environnement CartPole-v1.
 - `a2c_sb3_cartpole.py`: Utilisation de l'algorithme Advantage Actor-Critic (A2C) pour résoudre l'environnement CartPole-v1 avec Stable-Baselines3.
-- `a2c_sb3_panda_reach.py`: Entraînement d'un modèle A2C sur l'environnement PandaReachJointsDense-v2 avec Stable-Baselines3.
+- `a2c_sb3_panda_reach.py`: Entraînement d'un modèle A2C sur l'environnement PandaReach-v3 avec Stable-Baselines3.
 - `README.md`: Ce fichier, fournissant des instructions sur le projet et les fichiers inclus.
 
 ## Prérequis