diff --git a/README.md b/README.md
index ba3d76fbf4c1b282cf7dd226b28d9cdc619b746d..fff3bf34fbf8039d64a721fa3f8c322dd164c0f1 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,7 +10,7 @@ Ce repository contient les fichiers suivants :
 
 - `reinforce_cartpole.py`: Implémentation de l'algorithme REINFORCE pour résoudre l'environnement CartPole-v1.
 - `a2c_sb3_cartpole.py`: Utilisation de l'algorithme Advantage Actor-Critic (A2C) pour résoudre l'environnement CartPole-v1 avec Stable-Baselines3.
-- `a2c_sb3_panda_reach.py`: Entraînement d'un modèle A2C sur l'environnement PandaReachJointsDense-v2 avec Stable-Baselines3.
+- `a2c_sb3_panda_reach.py`: Entraînement d'un modèle A2C sur l'environnement PandaReach-v3 avec Stable-Baselines3.
 - `README.md`: Ce fichier, fournissant des instructions sur le projet et les fichiers inclus.
 
 ## Prérequis