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Commit f1fa2eb3 authored by Khalil's avatar Khalil
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......@@ -22,9 +22,11 @@ Traçage : Trace la récompense totale obtenue à chaque épisode pendant l'entr
Enregistrement du tracé : Enregistre le tracé généré sous forme de fichier PNG dans le répertoire 'plots'.
# a2c_sb3_cartpole.py: implemention de l'algorithme de RL en utilisant stable_baselines3 et A2C algorithm.
# a2c_sb3_cartpole.py:
implemention de l'algorithme de RL en utilisant stable_baselines3 et A2C algorithm.
# a2c_sb3_panda_reach.py: implemention du modele précedent avec l'environement PandaReachJointsDense-v2.
# a2c_sb3_panda_reach.py:
implemention du modele précedent avec l'environement PandaReachJointsDense-v2.
......
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