diff --git a/README.md b/README.md
index 4b5a201e6cfa8e4684abf6964b3a39c898a1c685..72a183343844445c33896634d69300ea59c24520 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -37,7 +37,7 @@ https://wandb.ai/emilien-paga23/sb3/runs/9lgngdjl
 https://huggingface.co/emipaga/A2C_cartpole
 
 3. **PandaReachJointsDense-v2 Environment avec A2C**:
-   - Exécutez le script `a2c_sb3_panda_reach.py` pour entraîner un modèle A2C sur l'environnement PandaReachJointsDense-v2 avec Stable-Baselines3.
+   - Exécutez le script `a2c_sb3_panda_reach.py` pour entraîner un modèle A2C sur l'environnement PandaReach-v3 avec Stable-Baselines3.
    - Assurez-vous que les résultats de l'entraînement sont partagés dans "Weights & Biases" et que le lien est inclus dans ce fichier README.md.
    https://huggingface.co/emipaga/A2C_panda_reach/
    https://wandb.ai/emilien-paga23/panda-gym-training/runs/swh626ru